A veces necesito tomar archivos de mi Paspberry Pi para transferirlos al ordenador o a la inversa, y hasta ahora me auto-enviaba un correo, o estaba con el pen drive para aquí y para allá,... en fin, sistemas un tanto ortopédicos sobre todo cuando todos los equipos están conectados a la misma red.
Así que me lancé a investigar cómo habilitar el servicio de FTP en mi Raspberry Pi.
Bueno, pues es mucho más sencillo de lo que yo pensaba, y es que por defecto está habilitado el servicio sFTP - Secure FTP.
En Ubuntu Linux ya viene instalado un cliente por defecto de SFTP y creo que en las últimas versiones de Windows (Windows 8.1 y Windows 10) también.
No voy a explicar ahora los comandos FTP para transferir archivos en una u otra dirección. Además, si lo haces desde Windows con un cliente gráfico te puedes olvidar de todo ese follón.
En la siguiente URL te explican cómo instalar un cliente sFTP para Windows:
http://raspberryparatorpes.net/empezando/sftp-acceso-remoto-a-los-ficheros-de-la-raspberry/