Veamos cómo hacerlo:
Éste es el menú Grub de nuestros ordenadores. Empezando a contar en 0, vemos que Windows 7 está en la posición 4.
Editamos el fichero de configuración del menú de grub
sudo vi /etc/default/grub
Ahora mismo figura que la entrada por defecto es la 0, es decir, Ubuntu.
Marcamos que la entrada por defecto sea la 4, osea, Windows 7.
Guardamos los cambios
Regeneramos el menú de inicio de grub
sudo update-grub