Me han dejado una impresora antigua y la he configurado para poder imprimir desde Elementary OS.
Aquí te dejo los pasos que he seguido yo para hacerlo.
En esta web encontrarás el fichero .deb con los drivers de la impresora
Marcando el sistema operativo Linux y mi modelo de impresora y pulso en buscar
Encuentra un driver genérico compatible con muchísimas impresoras
En esta mega-lista efectivamente está la DX4000
Bien, pulsa download bajo la versión 64bits y .deb
Ahora nos ofrece el driver de la impresora, las utilidades de impresión de Epson y el driver del escáner. Yo he descargado el driver de la impresora
Una vez descargado, desde la consola
sudo dpkg -i epson-inkjet-printer-escpr_1.6.11-1lsb3.2_amd64.deb
Accedemos a cups
localhost:631
Bajo la pestaña Administración pulsamos Añadir impresora
Nos solicita un nombre de usuario y clave con privilegios de root en el sistema
Ahora ya me aparece la Epson Stylus DX4000
La marcamos y continuar
Completamos la información de nombre y descripción
Marcamos la opción Epson Stylus DX4000 - CUPS + Gutenprint
Establecemos los parámetros de impresión por defecto que mejor nos convengan
Listo, impresora preparada para imprimir
Y ahora desde LibreOffice tengo acceso a imprimir desde la recién instalada impresora