Hoy lo he probado y efectivamente va a la perfección.
Veamos cómo hacerlo.
Desde la página de Zoiper, descargamos la aplicación.
Fíjage en la imagen que detecta automáticamente mi Sistema Operativo
Nos descarga un fichero comprimido .tar.gz que descomprimimos
Accedemos a la carpeta descomprimida y vemos dos ficheros ejecutables:
uno con la versión de 32bits y otro con la de 64bits.
Si intentamos abrir desde el entorno gráfico...
...nos indica que debemos ejecutar con privilegios de root
Desde consola, sudo ./Zoiper_3.3_Linux_Free_64Bit.run
Y comienza el proceso de instalación
Y aquí es idéntico que en cualquier otra plataforma, ir siguiendo
el guión de instalación y marcando la opción adecuada en cada caso
Le permitimos que cree un icono en el escritorio
Dejamos la ruta por defecto donde almacenar el ejecutable
Y aquí tenemos Zoiper instalado en nuestro sistema Ubuntu Linux
Zoiper en ejecución en Ubuntu Linux